本文來源：中國科技媒體極客公園
作者：Rubberso
由於即將召開世界互聯網大會，少了遊客的烏鎮顯得有些冷清。不過景區旁邊的子夜路，卻比以往要「熱鬧」不少。
實際上，子夜路延伸段是烏鎮政府規劃的無人駕駛「示範路」，全長在3 公里左右。為了在大會期間展示技術成果，最近一些廠商已經在此開始了緊鑼密鼓的測試。
這其中，百度的無人車可以說是最為「聲勢浩大」的。
「隊伍壯大了」
其實在去年12 月，百度的無人車（基於寶馬3 系改裝）在中國國內就完成了首次路測，當時我也有幸成為了見證者之一。一年後，當我代表極客公園再次參加百度無人車的體驗活動時，最明顯的感覺就是「隊伍壯大了」。
基於奇瑞eQ 改裝的無人車
相比去年的「形單影隻」，這次在現場我至少見到了十輛有著藍白塗裝、「頂著」激光雷達的百度無人車，而具體的型號有北汽EU260、比亞迪「秦」和奇瑞eQ 三種。沒錯，它們都屬於自有品牌的「新能源車」。
仔細觀察會發現，這些無人車的傳感器造型和方案是一致的，它們包括：車頂的64 線的激光雷達(LiDAR)、左右及後側的3 個16 線激光雷達、車頂前方的2個視覺模組以及車正前方的毫米波雷達等。
車頂部模塊化的傳感器
這些傳感器以「模塊化」的形式加裝在車身上，並與後備箱的「汽車大腦」相連，再通過CAN 總線接入車輛原本的控制系統中——這樣一輛普通的汽車就具備了無人駕駛的硬件能力。
側邊的 16 線激光雷達，也是 Velodyne 的產品
根據百度的工程師透露，現在百度的無人車改裝已經實現流程化了，普通車輛最短在一周內就能完成改造，這也是為什麼過去的一年無人車的數量能夠大大提升。「理論上任何車輛都可以進行無人駕駛的改裝，目前我們已經擁有了18 輛無人駕駛汽車。」
百度在無人駕駛領域更像是一個「方案提供商」，通過和傳統車廠合作讓無人駕駛技術加速落地。而根據百度官方介紹，這套方案已經達到了Level 4 級別，即不需要人工干預的完全自動駕駛。理論上 Level 4 級別的無人車已經不再需要方向盤和腳踏板了，但在測試階段它們仍然是必要的。
關注無人駕駛的讀者應該都知道，激光雷達的價格不菲——百度無人車上一個Velodyne 64 線的激光雷達（50 萬左右）或許就比車本身要貴了。當百度能夠批量化地把普通汽車進行升級之後，接下來就需要考慮成本問題了。
車頂的「蘑菇頭」便是Velodyne 64 線的激光雷達
今年8 月百度和福特宣布以1.5 億美元聯合投資激光雷達製造商Velodyne，希望通過資本運作和加速量產來降低傳感器的成本。而這次和「新能源車」的合作相顯然也為了和國家政策走的更近。總體來看，百度無人車整體成本的降低還是是值得期待的。
當然，擁有了昂貴的傳感器和成體系的改裝方案後，具體的道路表現還要實際體驗才知道。
等紅燈、超車、掉頭、躲逆行的三輪車
就像開頭所說的，子夜路延伸段雖然並不長，但由於是真實的道路，所以路況還是「五臟俱全」的。
在我的體驗中，百度無人車等了2 次紅燈，超了1 次車，掉了1 回頭。雖然駕駛位上仍然坐著一個工程師，但他全程並沒有進行任何干預。在此期間，我還「有幸」遇到了一輛逆行的三輪車，百度無人車在探測到之後及時做了減速和變道的處理。
不過，不知是電動車的緣故（我體驗的是比亞迪「秦」），還是百度的調教比較「積極」，無人車剎車的感覺還是有點生硬，有「頓挫」的感覺。
在百度無人車內，前後作為各有一塊iPad，用於將傳感器檢測到的物體圖像化展示給乘客，路邊的行人和車輛都會以「小方塊」的形態實時顯示出來。由於官方禁止在車內拍照，所以這裡需要大家去想像一下了。
在此之前，我也參加過一些無人駕駛的體驗活動，但這次的經歷還是比較特殊的。儘管在我們體驗之前，百度的工程師已經為這條道路生成了高精度的地圖，進行了大量的前期測試工作，但複雜的路況仍然是不可控的，這對無人車的算法提出了很高的要求。
百度無人車的「體驗券」
高精地圖（High Definition Map）、智能感知（Intelligent Perception）和智能控制 （Intelligent Control） 是百度無人車的核心技術，這背後依賴於CPU+GPU+FPGA 所構成的綜合計算平台。目前無人車後備箱還能看到體積不小的電腦主機，根據百度工程師介紹，未來這部分會逐漸融合到車身內。
在互聯網大會期間（11 月16 日到18 日），百度無人車會作為一個「保留節目」進行展示。
但是大會後是否會向公眾開放現在還沒有得到確認。去年，百度提出了無人車「三年商用、五年量產」的目標，從目前的進度來看，我對它還是充滿信心的。
